隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，物品運輸過程中的保護顯得尤為重要，現(xiàn)階段物品保護的手段是放置一些抗震材料，如碎紙條、泡沫、氣泡袋及海綿等，也存在一些根據(jù)物體形狀進行設(shè)計的包裝填充物，其目的都是為了最大程度保護物品不受損害。以定制物品包裝填充物為背景，針對貴重且外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物品，如瓷器、化石等。利用線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)對物體進行掃描，獲取物體的三維模型，再通過正向軟件，如SolidWorks等對物體的三維模型進行包裝填充物的設(shè)計，定制物體的包裝填充物，最后利用3D打印技術(shù)，將包裝填充物打印出來。設(shè)計并搭建了多相機與多激光器的組合的線結(jié)構(gòu)光三維測量平臺，可提高測量速率，降低數(shù)據(jù)處理時間獲取點云數(shù)據(jù)，采用多材料3D打印技術(shù)進行內(nèi)軟外硬包裝填充物制造，有效縮短填充物定制周期，增強保護作用。該測量系統(tǒng)能夠測量外形復(fù)雜的物體，但由于平臺限制，待測量物體的大小因此也存在限制，且存在上下兩部分盲區(qū)，輔以其他測量設(shè)備，可對絕大部分物體定制包裝填充物。

平臺設(shè)計。以線結(jié)構(gòu)光掃描為基礎(chǔ)，設(shè)計并搭建多線結(jié)構(gòu)光集成掃描的實驗平臺，包括工業(yè)相機、激光器、步進電機、計算機等組成的測量系統(tǒng)，通過控制電機來進行掃描，該平臺操作簡單，只存在直線運動，可實現(xiàn)快速測量。

標(biāo)定系統(tǒng)。根據(jù)相機的針孔模型和畸變模型，具體闡述了相機標(biāo)定的原理以及標(biāo)定方法，本系統(tǒng)標(biāo)定過程包括單個相機的標(biāo)定，相機和激光平面的標(biāo)定，以及相機與相機之間的位置關(guān)系標(biāo)定，其中相機內(nèi)外參標(biāo)定采用matlab標(biāo)定工具箱，相機之間標(biāo)定采用羅德里格矩陣轉(zhuǎn)換方法進行轉(zhuǎn)換矩陣計算，根據(jù)標(biāo)定結(jié)果來進行圖像處理從而得到點云數(shù)據(jù)。

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